悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
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合理选择路线涉水路线的选择对是否能够安然涉水至关重要。仔细了解水的深浅、路况,注意暗坑和较大的石块以及路基软硬度。如果是不很深的流动水面,通过观察可判断水底的大致情况。一般有浪花和漩涡的地方很可能有较大的石块和其他障碍物；而水面较平静的地方一般水较深；水面开阔且有较均匀的碎浪花处,一般水较浅且水底多为碎石,是驾车通过的理想路线。一般而言,判定路面积水是否达到危险深度有两个指标:一是积水是否浸到车厢内的地板或排气管,二是积水是否超过轮胎中线。
